Jedna zanimljiva grana robotike su mekani roboti, a zašto su oni tako posebni objašnjava ova simpatična dama:
Meni su ovi mekani roboti privlačni iz jednostavnog razloga što su mnogo manje razvijani od krutih. Kruti roboti su "krivi" za revoluciju u industriji, to su oni koji zamjenjuju ljudsku radnu snagu, ubrzavaju proizvodnju, povećavaju kvalitetu, odrađuju zadaće koje ljudi ne mogu, voze se po Marsu, lete iznad gradova, ratuju... Razvoj robotike u tom smjeru predvode velike firme i instituti puni para, sa najboljim svjetskim inžinjerima, programerima, marketingom...
Rekao bih da mekani roboti tek trebaju odraditi desetke godina razvoja da bi imali sličan status kao kruti. Kod njih je sve drugačije. Nemaju toliku snagu kao kruti, brzinu, preciznost, pitanje je mogu li isti pokret odraditi više puta za redom. Ali zato neplanirani pokret u smjeru čovjeka neće izazvati takav udarac ili povredu kao kod krutih, pa su sigurniji za rad sa ljudima, pogotovo sa djecom. Lakše ih je učiniti vodootpornima, vatrootpornima, mogu se kretati na mjestima gdje kruti ne mogu, neke zadaće lakše obavljaju nego kruti, npr. branje zrelih jagoda.
Kod krutih robota, već je prilično razvijena paleta aktuatora i senzora. Aktuatori su djelovi koji odrađuju pokrete, npr. motori, cilindri s klipovima, elektromagneti, kotači, zupčanici... a senzori su djelovi koji prikupljaju podatke, npr. kamere, osjetnici temperature, dodira, nagiba...
Kod mekanih, značajan dio aktuatora nije moguć, ili nije primjeren, ili nije potreban. Potrebno je izgraditi nove oblike aktuatora, npr. pneumatske prste koji se savijaju zbog punjenja zračnih mjehura, a napreduje i razvoj umjetnih mišića koji funkcioniraju vrlo slično pravima. Upravo sam vidio da neki njemački institut eksperimentira sa ultrazvučnim senzorima unutar fleksibilnih prstića. Znači, "prst" je zapravo zračni jastuk od silikonske gume koji se pokreće pod utjecajem tlaka u njemu. U njega su ugradili ultrazvučni zvučnik/mikrofon koji prati kako zvuk odzvanja unutar "prsta". Ako prst ne dodiruje predmet, jedan je zvuk. Ako dodiruje neki predmet, zvuk se mijenja. Što ga više stisne, više se zvuk mijenja. Nije isto kojim dijelom ga dodiruje, a niti dodiruje li gladak ili oštar predmet. Za izraditi takav prstić od krutih djelova, bilo bi potrebno desetke djelova povezati u složen mehanizam i opremiti ga senzorima dodira na mnogo mjesta. Kod mekanog robota, radi se samo o zračnom mjehuriću i ultrazvučnom senzoru u njemu.
Ovo je tek jedan od primjera kako novi smjer u robotici otvara nove mogućnosti. Kako sam spomenuo u uvodnom dijelu, treba mi neka ideja s kojom bih se poigrao sljedećih mjeseci. Izraditi nešto mekano, pokretno (a da nema veze sa erotskim rekvizitima
) što po mogućnosti ima i neku praktičnu vrijednost.
